Friday 25 March 2011

Кремниевая компиляция.

Какое прекрасное и интригующее словосочетание - кремниевая компиляция. Вот вы написали программу, скажем, на СИ (или, что более интересно, на Prolog или Smalltalk), и она работает, прямо скажем, хорошо, но немного медленно. Тут запускаете кремниевый компилятор и из печки рядом неспешно вылезает полностью аппаратная реализация, как слоёная булочка. Работает она на порядки быстрее. Энергии потребляет меньше. К сожалению, суровая реальность немного иная, и основная проблема не в том, как можно так быстро, просто и дёшево сделать железку (всё таки есть ПЛИС-ы), а в самой трансляции.

Тут можно было бы сказать, что всё предельно грустно, и человечество ещё слишком глупое, что бы решить подобную задачу в общем виде (в некоторых частных случаях она решается очень не плохо надо заметить), но лучше попытаться понять, в связи с чем случилось такое горе, и имя этой причине - семантический разрыв.

Итак, для того что бы продолжить ход мыслей и не запутаться, надо ввести несколько определений, и расширить рассматриваемые вопросы до вопросов построения каких бы то ни было вычислителей в принципе, а не только аппаратных:

Модель вычислений - общее, крайне абстрактное описание того, что может наш вычислитель. Грубого говоря, для фон-Неймановского процессора это сводится к работе пересылке данных между памятью, регистрами и портами ввода/вывода, обработкой данный в АЛУ (и тут не важно какие команды), видами адресации и последовательным принципом выполнения команд с jmp. Другими слова МВ - набор базовых правил, по которым работает система.

Вычислитель - коробка (или программа), которая реализует МВ и позволяет выполнять на себе программу.

Семантический разрыв - разница между моделями вычислений. В чём её мерить сказать крайне трудно, но интуитивно это довольно понятно. К примеру, программа на СИ легко транслируется в машинный код, в то время как программу на Java значительно сложнее (я бы даже осказал что не транслируется совсем. Да, я знаю про jit и ниже упомяну почему занимаю такую позицию). Пример из другой области: семантическая разница между градусами Кельвина и Цельсия меньше, чем между градусами Кельвина и Фаренгейта (в первом случае зависимость линейна, во втором нет). Таким образом, интуитивное понимание понятия семантического разрыва сводится к тому, что чем сложнее нам перевести что-либо из одного представления в другое, тем больше семантический разрыв между этими представлениями.

Как было сказано выше, существующие методы преодоления семантических разрывов довольно плачевны, причём это даже не имеет прямой зависимости от области применений. Хорошо сопоставляются между собой только те вещи, между которыми семантический разрыв минимален, в остальных же случаях он позволяет получать довольно посредственные результаты. Наиболее ярким примером может являться системы автоматического перевода. Возвращаясь к вычислительной технике, можно выделить основные пути решения проблемы семантического разрыва, удачные и не очень (исключая непосредственный перевод).
  1. Расширение МВ вычислителя. Идея очень проста и полностью аналогична идеи Магомета подойти к горе. Если мы не можем преобразовать код под конкретный вычислитель, можно преобразовать вычислитель под конкретный код. Этого можно добиться путём реализации расширения для вычислителя, наиболее яркими примерами которых являются виртуальные машины (на пример Java, которая всегда имеет свой run-time, и как следствие, никогда полностью не транслируется). Возможны и аппаратные расширения
  2. Абстрактная МВ. Основной идеей данного подхода является то, что бы ввести в инструментальную цепочку промежуточный язык, который построен таким образом, что бы не завязывать систему на конкретную платформу для реализации и при этом покрывать все возможные решения. К сожалению, этот подход довольно проблематичен, так как подобную МВ крайне сложно определить таким образом, что бы она оказывала минимальное влияние на программу, то есть: не добавляла в код новых ограничений, не добавляла ему новых свойств, не затачивала под конкретный вычислитель (класс вычислителей) или язык разработки. В качестве одного из наиболее удачных примеров использования этого подхода можно назвать LLVM (на сколько мне известно, есть попытки прикрутить к нему синтез HDL).
  3. Выскоуровневое проектирование. Идея подхода заключается в том, что бы сделать некоторое гетерогенное (разнородное), иерархическое описание вычислительной системы, где на разных уровнях используются различные МВ, что позволяет с одной стороны решать проблемы наиболее оптимальным образом и с другой стороны, при использование "базовых" МВ, относительно легко реализовывать трансляторы кода как в программный код, так и в аппаратуру. Подробнее об этих идеях можно почитать в документациях к проекту ptolemy или в моей бакалаврской.
Возвращаясь к вопросу о кремневой компиляции, зачем нам это надо? Основных причин две:
  1. Портировать существующий код в аппаратуру.
  2. Работать с более высокоуровневым кодом, нежели позволяют HDL языки, и тем самым понизить стоимость разработки.
Ссылаясь на приведённые выше способы, первая причина мне представляется не разрешимой на сегодня, в виду того, что её решение потребует построение очень сложных трансляторов между кардинально различными моделями вычислений (к слову вспомнить о сложностях, которые возникают при автоматическом распараллеливание произвольного СИ кода). Попытки есть, но если судить по отзывам людей которые с ними работали, из эффективность и применимость довольно мала.

Разрешение же второй причины вполне себе реально, в случае если использовать идею высокоуровневого проектирования, но отказавшись от её самой сложной составляющей - иерархичности и гетерогенности на столько, на сколько это возможно. Другими словами, взять некоторую МВ с интересующими нас свойствами (а тут это главным образом предсказания времени работы и параллелизм, по крайней мере для тех задач, которыми интересуюсь я), и прикрутить к ней возможность в качестве примитивных операций использовать пользовательские аппаратные блоки с интерфейсами, отвечающими на заданные требования.

Таким образом вырисовывается довольно приятная картина: у пользователя будет высокоуровневый язык, на котором он легко опишет поведение своей системы, попутно создав или взяв из библиотеки некоторое множество примитивных операций (само собой он сможет их прототипировать на обычном языке высокого уровня). Затем он нажимает кнопочку "скомпилировать", и на выходе получает программно управляемый процессор (с кодом для него) с заточенным набором базовых команд и оптимизированной архитектурой под конкретный код. Как следствие, происходят следующие приятные вещи:
  • Он довольно рано получает возможность функционального тестирования своей системы.
  • Он получает документацию на то, какие аппаратные блоки ему нужны, и эти блоки относительно просты, так как большую часть сложных задач решается на высоком уровне.
  • Он может не задумываться о том, как связать эти примтивные блоки во едино, всё это сделает за него транслятор, и опишет комутационную среду.
Правда, тут есть и целый ряд ложек дёгтя:

  • МВ довольно необычна, и к ней придётся довольно долго привыкать.
  • МВ не является моделью вычислений общего назначения (такая как в СИ), а значит, некоторые вещи прийдётся решать на ней не типичным способом или опускать на уровень аппаратуры.
Собственно, в текущий момент времени я с группой коллег участвую в проекте построения такой системы автоматического проектирования и в случае заинтересованности, с удовольствием расскажу подробности. В ближайшее время будут публиковаться посты об этом проекте, и первым из них, скорее всего, будет о выбранной можели вычислений.

PS Проект в текущий момент является закрытым, но постепенно, с появлением в нём завёршённых этапов, он будет открываться.